Nakon završetka Prvog svetskog rata počinje razvoj fudbala u gradu Čačku. Prema pojedinim istorijskim izvorima prva fudbalska utakmica odigrana je 1920. Godine. Fudbalski klub Borac osnovan je šest godina kasnije, uoči 01. Maja 1926.godine, od strane sindikalno organizovanih radnika. Prvi dresovi bili su crvene boje, da bi kasnije čačanski klub nosio crveno-bele dresove, kao i danas. Do Drugog svetskog rata najveći uspeh kluba bio je osvajanje prvog mesta u Zapadno-moravskoj župi 1934. godine. Tri godine kasnije, odlukom uprave Drinske banovine sa sedištem u Sarajevu, rad kluba je zabranjen. U toku Drugog svetskog rata poginula su 44 fudbalera Borca, a među njima i golman, narodni heroj Ratko Mitrović.

Posle pauze za vreme Drugog svetskog rata klub nastavlja sa radom i već 1946. godine igra kvalifikacije za 1. ligu protiv beogradske Crvene zvezde. Sledeći veliki uspeh je osvajanje Kupa Srbije 1958. da bi četiri godine kasnije ostvaren plasman u 2. Saveznu ligu. Prvu kvalifikacionu utakmicu protiv OFK Titograda, na gostovanju, Borac je izgubio 1:3. A u revanšu na stadionu kraj Morave, 15. jula 1962. godine sa šest pogodaka u drugom poluvremenu, Borac stiže do plasmana u 2. Saveznu ligu. Tim koji je predvodio legenda kluba, trener Živorad Bia Stanković, je tako obezbedio Savezni stepen takmičenja i do danas ga nikad nije izgubio. Dugi niz godina Borac je igrao Drugoj saveznoj ligi, a san o plasmanu u Prvu ligu ostvaren je 1994. godine. Drugi put plasman u Prvu ligu obezbeđen je u sezoni 1995/96 kada je trener bio Dimitrije Mitrović. U sezoni 1998/99 Borac se treći put vratio u Prvu ligu predvođen trenerom Brankom Smiljanićem. Nakon toga sledi nekoliko sezona igranja u Drugoj ligi, a četvrti povratak u Prvu ligu ostvaren je u sezoni 2002/03. na čelu sa trenerom Radovanom Gudurićem.

U sezoni 2006/07. crveno-beli su sezonu završili na 7. mestu što je bio najbolji rezultat u dotadašnjoj istoriji kluba. Međutim u sezoni 2007/08. otišlo se još dalje. Osvajanjem 4. mesta klub je po prvi put obezbedio plasman u evropsko takmičenje, Kup UEFA. U prvom kolu kvalifikacija Borac je pobedio Dačiju Kišinjev, u drugom kolu kvalifikacija je bio bolji od Lokomotive Sofija, a ispao je u prvom kolu od Ajaksa. Te sezone u Super ligi je zauzeo odlično 5. mesto. Sezonu 2009/10 završio je na 11. mestu, dok je u sezoni 2010/11 zauzeo 9. mesto. Sezona 2011/12 je donela najveći uspeh u istoriji kluba, finale Kupa Srbije u kome je poražen od Crvene zvezde, ali je Borac iste sezone i ispao iz Super lige. Povratak u naše najelitnije takmičenje, i to kroz direktan plasman, obezbeđen je u sezoni 2013/14 osvajanjem drugog mesta u Prvoj ligi Srbije. Povratničku sezonu 2014/15 klub je završio na 13.mestu, izborivši u uzbudljivoj završnici opstanak u eliti.

Najveći uspesi

4.mesto u prvenstvu Srbije
(2007/08)

Finale Kupa Srbije
(2011/12)

Play-off za Ligu UEFA
(2008/09)

Najnovije vesti