Na inicijativu sindikalnih podružnica metalske industrije Metalac i građevinskog preduzeća Graditelj, 12.juna 1961.godine osnovan je fudbalski klub Radnik. Novoformirani klub uključen je u redovno takmičenje u okviru Čačanskog fudbalskog podsaveza. Već u sezoni 1963/64 klub uspeva da sa prve pozicije izbori plasman u viši rang, gde se zadržava samo jednu sezonu.

Po završetku sezone 1964/65 na inacijativu direktora fabrike „Metalac", Milana Mišovića, klub menja ime u fudbalski klub Metalac, koje je i danas aktuelno. Prvih nekoliko sezona pod novim imenom Metalac je konstantno bio pri vrhu tabele, da bi u sezoni 1967/68 klub izborio plasman u Medjuzonsku ligu Čačak – Titovo Užice, i to nakon osvojenog prvog mesta.

Deo Srpske lige FK Metalac postaje u takmičarskoj 1972/73 i u tom rangu ostaje narednih nekoliko sezona. Prvi od većih uspeha klub je ostvario 1974. godine, kada se posle pobede od 4:0 nad Rudarom iz Kostolca, u finalnoj utakmici Kupa Srbije, plasirao u šesnaestinu finala Kupa Jugoslavije. Protivnik u narednom susretu bio je Borac iz Travnika, a Metalac je poražen rezultatom 2:1.

Naredni period od oko dve decenije obeležili su veliki usponi i padovi kluba koji se uglavnom takmičio u nižim rangovima takmičenja. Vredna pomena je samo sezona 1982/83 kada je nakon preskakanja dva ranga u samo dve godine Metalac ponovo postao srpskoligaš. To je ipak bilo kratkog daha. Takmičarska 1996/97 je bila sezona velikih uspeha. Metalac se ponovo plasirao u Srpsku ligu, osvojio Opstinški Kup, a zatim postao pobednik Kupa Zapadne Srbije. Ipak, na kraju sledeće sezone dolazi do reorganizacije takmičenja, a Metalac ne uspeva da izbori mesto koje obezbeđuje opstanak.

Prekretnica je sigurno bila sezona 1999/2000 kada je promenjen sistem takmičenja, Srpska liga je proširena na 12 klubova, a Metalac na taj način ponovo postao srpskoligaš. Odlična sezona krunisana je drugim mestom, a nakon nove promene sistema takmičenja Metalac po prvi put u svojoj istoriji postaje Druge savezne lige, grupa Zapad. U tom rangu zadržao se samo jednu sezonu, a povratak je obezbeđen u sezoni 2001/02 nakon osvojenog prvog mesta. Drugoligaški fudbal igrao se dve sezone, nakon čega ponovo sledi pad u niži rang. Druga liga menja ime u Prvu Telekom ligu Srbije, a njen deo Metalac postaje posle nadmoćno osvojenog prvog mesta u Srpskoj ligi grupa Zapad u takmičarskoj sezoni 2006/07. Metalac je u narednoj sezoni osvojio šesto mesto i učestvovao je u baražu za ulazak u superligaško društvo, u kome je poražen od ekipe BSK iz Borče.

U sezoni 2008/09 ostvaren je najveći uspeh u istoriji FK Metalac, nakon što je kao petoplasirana ekipa Prve lige Srbije direktno postao član Super lige, najelitnijeg ranga takmičenja. Već u prvoj sezoni 2009/10 u Super ligi Srbije klub je zabeležio najbolji rezultat u svojoj istoriji zauzevši deveto mesto, dok je u Kupu Srbije stigao do osmine finala. Klub se u eliti zadržao tri sezone, nakon čega je ponovo postao drugoligaš.

Nakon neuspelog pokušaja da se klub nakon baraža u sezoni 2013/14 vrati u najelitniji rang, već u sezoni 2014/15 taj cilj je ispunjen. Metalac je kao trećeplasirani tim Prve lige Srbije ponovo igrao baraž mečeve za popunu Super lige, u kojima je bio bolji od kruševačkog Napretka. Milanovčani su iz elitnog ranga ispali na kraju sezone 2016/17 zauzevši pretposlednje 15.mesto na tabeli.

Povratak u Super ligu Srbije ekipa Metalca je izborila na kraju sezone 2019/20, obeležene skraćenjem takmičenja zbog pandemije virusa COVID-19, zauzimanjem 4.mesta na tabeli Prve lige Srbije. Odlukom nadležnih organa elitni rang nije napustio nijedan tim, a proširen je za još četiri učesnika među kojima su se našli i Milanovčani.

Najveći uspesi

9.mesto u Super ligi Srbije
(2009/10)

Osmina finala Kupa Srbije
(2009/10)

Najnovije vesti